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O Uirapuru é um barco a motor para até 12 passageiros, com tripulante, para quem quer passear com mais agilidade entre as praias da Baía de Todos os Santos. A bordo há cobertura, churrasqueira, som JBL, cooler de 35 L, macarrão (espaguete) flutuante e tomada USB. Saída do Terminal Marítimo Porto do Mirim, em Madre de Deus.
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