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O Poseidon S é um barco a motor para até 15 passageiros, com tripulante, uma boa opção para passeios em família pela Baía de Todos os Santos. A bordo há cobertura, churrasqueira, cooler, som Bluetooth, escada, boia e tomada USB. O passeio dura cerca de 7 horas, com saída do Terminal Marítimo Porto do Mirim, em Madre de Deus.
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